摘 要：本文研究了无线传感器网络的新兴技术——ZigBee。设计了基于ZigBee无线传感器网络的矿井定位系统，利用相关技术研究了无线传感器网络的覆盖问题，验证了用ZigBee网络进行井下室内短距离的实时定位和优化覆盖是具有一定的理论可行性。
关键词：无线传感器网络；ZigBee网络；优化覆盖；无线定位
1 引言
无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是当前国际上备受关注的研究热点。低成本、低功耗、应用简单的ZigBee网络的诞生为WSN的发展提供了机会，目前，基于ZigBee网络的实时定位问题也正越来越受到关注.上海:同济大学,2007.
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