摘 要：城市交通干线上的交通流量通常具有一定的规律性，因此，在对干线上的路口实施交通信号控制时，可以按时段设置相位差，从而实现绿波控制。为了保持干线上路口间的相位差，要求每个路口信号机具有统一的时钟和统一的信号周期。本文研制出内嵌GPS授时模块的交通信号控制机，并将其用于交通干线协调控制。
关键词：交通干线协调控制；相位差；GPS授时；UTC
1 引言 经验表明 李华等. 《MCS－51系列单片机实用接口技术》. 北京:北京航空航天大学出版社，1993
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