日前，记者的朋友圈被一条“中国第一台自主研发自动穿经机亮相麻纺年会”的消息刷了屏。原来是在中国麻纺织行业协会理事会召开期间，会议主办方组织参观江苏瓯堡纺织染整有限公司，车间里一台永旭晟机电科技（常州）有限公司的YXS-A型自动穿经机引发了行业热议。
其实，在这之前，记者对于永旭晟自动穿经机已有所了解。虽然推向市场的时间还不长，但YXS-A型自动穿经机已经在纺织行业小有名气。据该公司董事长庄伟介绍，目前山东帛方纺织有限公司（原潍坊四棉）、常州黑牡丹、江苏瓯堡等公司已经在使用该设备。对于永旭晟来说，这5年的努力，终于“开花结果”。
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2017年初，YXS-A型自动穿经机正式推向市场，至今山东帛方纺织已经使用一年有余，一年时间可能并不算很长，但穿经的效果在潍坊纺织业内引起轰动，意向客户纷至沓来。
众所周知，纺织企业和装备企业的生产车间环境存在着很大的不同，设备在企业测试时可能只需要检测两三种纱线的穿经效果，然而纺织企业投入生产以后，可能上午的纱线和下午的纱线截然不同，有竹节纱、混纺纱、色纺纱线……一天下来可能有五六种纱线，面对这样的情况，庄伟心里也在打鼓：“这能行吗？”事实证明，能行！该设备在山东帛方纺织投入生产以来，一直运行得很好，迅速适应了企业小品种、多批量的生产需求。
自动化发展是大势
作为国内最早研发投入市场使用的自动穿经机企业，被问及为什么永旭晟会选择自动穿经机作为研发方向时，庄伟表示，“其实我之前是做纺织器材的，但是做到了一个瓶颈期，每年再努力也就是一千多万元的产值。做了长期的调研后，觉得自动穿经机市场广阔，而且由于其门槛较高，目前国内市场上研发的企业并不多，我们也有一些科研院校的资源，所以就将目光转向了自动穿经机。”
近年来，高速织机在织布厂中得到了广泛的应用，但织造准备工序的穿经作业均以人工作业为主，存在速度慢、效率低、工作环境恶劣、工作内容机械性强、枯燥乏味等问题，导致现在的年轻人基本不愿意从事这项工作，已出现招工难的现象。同时，当前的人工穿经效率低、周期长，无法适应小批量、定制化市场需求，手工穿经速度与现代高速喷气织机的生产和订单需求不相匹配的问题突显，国内纺织企业纷纷寻求自动化设备解决困境。因此，自动穿经机的使用是必然趋势。
自动穿经机作为一种新型的自动化程度很高的智能设备，它的穿经速度和质量与手工穿经形成了强烈的对比，同时也契合了现代纺织行业的发展需求。一个现代化的纺织企业，单纯地靠手工穿经，对现在的订单形势已造成制约，严重影响了纺织企业的市场竞争力。随着纺织技术的飞速发展，人工费用的日益提高，应用先进设备降低生产成本已成为公司管理者普遍关心的问题，纺织企业对用高自动化设备来代替人工生产的需求也越来越强烈。经了解，永旭晟YXS-A型自动穿经机穿纱速度最高可达140根/分钟，是人工穿经速度的7倍左右。
据统计，预计到2020年，国内无梭织机将达到100万台，每100台织机需要配一台自动穿经机，按80%的购买率，整个市场需要8000台自动穿经机，市场规模达到近百亿。其次，“自动穿经机项目”符合国家“机器换人”的产业政策。推动技术红利替代人口红利，可缓解如今较严重的用工成本压力。尤为值得一提的是，自动穿经机更能提高产品质量。目前，大多数织布厂生产的品种趋向多样性，面料及终端用户的需求不断波动，后续客户对织物的质量要求更高。市场要求的不断提高，也对穿经工序提出了更高的要求，采用智能机器替代人工，保质增效，是科技助推产业升级使然。
狭路相逢勇者胜
YXS-A型自动穿经机有效提高穿经质量、减少用工，降低生产成本，缩短交货期，保证经轴的质量，增加织造准备中的灵活性的同时，针对市场的需要，在工艺流程上进行了设计，所有YXS-A型自动穿经机都为模块化设计。在标准型号的基础上，使用者可以根据实际生产需要，选择所需的配置；永旭晟还将操作界面简化为1～9的数字，界面友好、操作简单；同时采用了人机界面实现整个系统的监控，通过人机界面实现系统参数的输入、综丝花型的配置、故障诊断及报警等实时监控系统的运行状态；设备采用更优的系统，符合中国纺织企业基层员工的操作能力及认知，提高企业的接单能力，使企业在激烈的市场竞争中占据制高点。
投资较小、安装周期短、服务及时、投资回收期短等，除了这些显而易见的优势，YXS-A型自动穿经机还采用了机器视觉技术，可以对钢筘位置和宽度信息进行识别，实现钢筘的精准定位；利用传感器实时检测纱线张力的变化，控制系统根据张力的变化，实现单双纱的识别；根据织造工艺的要求，研发出了一种具有普适性的综丝花型控制算法，满足不同�造企业的穿经要求；采用总线式伺服控制技术，使驱动系统运行得更加稳定、可靠，抗干扰能力强。该机型已累计获得授权专利85项，其中发明专利4项，实用新型专利46项，外观专利35项，还入选2017年中国棉纺织行业节能减排推荐技术。
目前YXS-A型自动穿经机主要适用于棉、麻、毛等纤维的穿经，但庄伟表示永旭晟致力于打造国产自动穿经机第一品牌，在设备产业化的过程中，会持续开发新产品，研究新技术，不断推动自动穿经机进步。对于这一国内最早研发投入市场使用的自动穿经机，我们期待着在未来的日子里看到它的持续发力。在竞争越来越激烈的当下，只有真正掌握了核心技术的企业，才能“狭路相逢勇者胜”，实现自身和行业的共同发展。本文来自《中国产经》杂志
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