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先秦春秋战国时期，随着社会生产力的提高，劳动与职业的分工日益细致。据记载，春秋时期木工分为七类，金工分为六类，皮工分为五类，染工分为五类，玉工分为五类，陶工分为两类。战国时期手工业分工门类就更多。分工的扩大促进了城市的发展与工商业的繁荣，使手工业逐渐脱离农业向城市集中，自由工商业者不断涌现，脑力劳动与体力劳动的分工也日渐明显，出现了“士”的阶层。社会分工迅速发展的客观存在，在先秦思想家的头脑中得到了生动的反映。先秦诸子除道家与早期农家反对分工外，其余均赞成分工。
春秋时期,已有“君子劳心,小人劳力”（《左传·襄公九年》），“君子勤礼，而小人尽力”（《成公十三年》）的说法。齐相管仲将职业分工划为士农工商四种,主张让他们分业定居。他认为,同业聚居一处，“相语以事，相示以巧”，“相语以利,相示以赖”,有利于提高劳动效益,促进生产与流通。同时,人们从小生活在一定的职业环境中,日夕熏陶,“少而习焉，其心安焉”，便能实现“士之子恒为士”、“农之子恒为农”、“工之子恒为工”、“商之子恒为商”（《国语·齐语》）的职业世袭，保持社会秩序的稳定。
关于脑力劳动与体力劳动分工的思想，在儒家得到具体的发展。孔丘将“谋道”与“谋食”区分开来，认为生产劳动是一般平民百姓的贱业，读书人只须专心研习治国之“道”，便不必耽心受贫。即“君子谋道不谋食”（《论语·卫灵公》）。孟轲将这种观点进一步理论化，概括为“或劳心，或劳力。劳心者治人，劳力者治于人，治于人者食人，治人者食于人，此天下之通义也”（《孟子·滕文公上》）。这一思想为历来的剥削阶级所利用，对后世产生了很大的消极影响。
但孟轲也对劳动分工的必要性与利益作了透辟的论述。他指出,社会上任何一个人的需要,都是由“百工之所为备”。如果没有必要的分工，各人都得自行生产各种物品以满足自身的需要，那就会“率天下而路”，使天下人疲于奔命而不能自给，而通过分工和交换，“通功易事，以羡补不足”（《滕文公上》），人们的各种需要就比较容易得到满足。
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