1、曲线是微分几何研究的主要对象之一。
2、直观上，曲线可以看作是空间质点运动的轨迹。
3、微分几何是用微积分来研究几何的学科。
4、为了应用微积分的知识，我们不能考虑所有的曲线甚至连续曲线，因为连续不一定可微。
5、这就需要我们考虑可微曲线。
6、但是可微曲线也不是很好，因为可能有一些曲线，在某一点切线的方向是不确定的，这使得我们无法从切线入手。
7、这就要求我们研究这种导数处处不为零的曲线，我们称之为正则曲线。
8、正则性是经典曲线理论的主要研究对象。
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