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汉朝时期，有一个非常刻苦好学之人叫孙敬，每天早晨天微微亮便起来学习，直到夜深人静才罢休。晚上学习的时候，孙敬经常容易疲倦打盹，一睡就是好几个时辰。孙敬觉得晚上打盹休息，就是浪费时间，为了克服这种不知不觉地疲倦瞌睡，他一直琢磨着如何让自己晚上学习时精神抖擞。
后面，孙敬想出了一个好办法，就是用一根绳子，把它的一头悬挂在屋梁上，绳子的另一头捆绑在自己的头发上，然后自己挺直腰板，将绳子长度缩短至适当长度。就这样，每当孙敬晚上学习时，不知不觉睡着了后，脑袋打盹下沉后，头发都会被绳子扯一下，孙敬便立刻被疼痛的头皮弄醒，便得精神起来继续学习，不觉得再有困倦之意。从此，孙敬每天晚上学习，都是头悬梁让自己全心全意地学习，后来他终于成为了一名赫赫有名的政治家。这便是“悬梁”的来源。
刺股战国时期，有一个著名的政治家叫苏秦，他年轻时肚子里的学问并不多，到哪里都不受人重视，被认为是一个碌碌无为之人，即使他心怀远大抱负却被人不待见。后来他下定决心要奋发图强，努力学习知识成为一个有学问的人。于是他每天都学习到深夜，每次当他打盹想睡的时候，他都会毫不犹豫地用事先准备好的锥子，往大腿那狠狠扎一下，剧烈的疼痛感便让他瞬间清醒起来继续学习。
后来，这两个故事在广泛相传之后，便形成了“悬梁刺股”这一个成语。
寓意：比喻他人废寝忘食地学习。
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