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1、嘉靖三十四年（1555年），戚继光调任浙江都司佥书，自此开启了他东南沿海抗倭的战斗史。
2、四十二年（1563），戚继光抵达福建，于平海卫大败倭寇。
3、随后率军解仙游之围，灭山贼吴平于南澳，基本平息了东南沿海的倭患。
4、戚家军战斗力为何如此之强？不仅在训练上有素，在兵器和战法上，老戚也没少捉摸，其中最有名的要数发明了狼筅（xiǎn）和创立鸳鸯阵。
5、据戚继光《练兵实纪杂集·军器解上·狼筅解》记载：“狼筅（xiǎn）乃用大毛竹，上截连四旁附枝，节节枒杈，视之粗可二尺，长一丈五六尺。
6、人用手势遮蔽全身，刀枪丛刺必不能入，故人胆自大，用为前列，乃南方杀倭利器。
7、”狼筅长一丈五六尺，也就是说达到了四米五以上，看来戚继光是为了以长制短，据载，戚继光在当地父老的建议和帮助下，就地取材，取“节密枝坚”大毛竹的上半截，经油浸火烤，使其坚韧如铁，斜削其端，尖如利刃，还刻意留下九至十一枝小竹叉。
8、为了对付倭寇常用的蝴蝶阵，戚继光在另一抗倭名将唐顺之鸳鸯阵的基础上，发明了克制蝴蝶阵以及倭刀兵的鸳鸯阵，让被称为狼筅手的“竹枪”兵组合成无数个被称为鸳鸯阵的战斗小组，各种兵器相互配合作战，这使戚家军战斗效能大。
9、不仅这些，鸳鸯阵最后还配备一名火器兵，专门负责远距离杀伤敌人，“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。
10、可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。
11、“鸳鸯阵”运用灵活，抑制了倭寇蝴蝶阵以及倭刀优势的发挥，使“戚家军”的“鸳鸯阵”在与倭寇的作战中，每战皆捷。
12、 《纪效新书》中详细介绍了鸳鸯阵的阵形以及战场运用，现如今在蓬莱的戚继光故里兵器陈列馆中还展有 “鸳鸯阵”模型。
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